Oprichting Van Beek op 18 september 1931 als landbouwmechanisatie bedrijf. Van uit Oudenbosch werden de ploegen en dorsmachines door het hele land verkocht. In deze periode werd er ook aan auto’s gewerkt.

In 1946 begint Van Beek senior met de levering van “Vredes-Jeeps” als Willy’s dealer. Doordat er in die periode nog niet voldoende trekkers te leveren waren werden er in 1946 vredes Jeeps ingezet om te gebruiken in plaats van paarden op het land.

In 1965 start Van Beek met het officiële dealerschap van het merk CITROËN aan de West Vaardeke in Oudenbosch. Hiermee behoort Citroën Van Beek tot één van de oudste Citroën-dealers van Nederland. De levering van landbouwmachines werd volledig afgestoten omdat veel loonbedrijven zelf hun machines gingen repareren.

In 1973 verhuisd Van Beek naar de nieuw gebouwde werkplaats met kleine showroom aan de Rooseveltstraat 37 in Oudenbosch.

Door de grote populariteit van onder andere de Citroën 2CV, Dyane en GSA in de jaren 70, zijn de vrachtwagens met verkochte CITROËN modellen niet aan te slepen voor Citroën Van Beek

Van Beek Oudenbosch verhuisd naar een nieuwe locatie aan de Bosschendijk 195. Op deze zichtlocatie aan de doorgaande weg van Oudenbosch naar Hoeven is er naast de Citroën showroom en werkplaats ook extra ruimte gecreëerd voor het schadeherstelbedrijf.

In 1980 vestigt Van Beek zich met Citroën in een tijdelijke vestiging aan de Rucphensebaan in Roosendaal om na anderhalf jaar te verhuizen naar de definitieve (huidige) locatie: Burgerhoutsestraat 194 in Roosendaal.

Ook in de jaarlijkse carnavalsoptochten mocht Citroën Van Beek natuurlijk niet ontbreken met hier een Citroën CX in 1989.

In 1999 neemt Citroën Van Beek het dealerschap over van De Vos in Bergen op Zoom

In 1998 is er gestart met de grondige verbouwing van de showroom in Roosendaal. In 1999, bij de introductie van de Citroën Xsara Picasso, word deze verbouwing afgerond. Vanaf nu is de oppervlakte van de showroom in Roosendaal meer dan verdubbeld.

Citroën Van Beek vestiging Bergen op zoom verhuisd in 2003 van de Ravelstraat naar een nieuw pand aan de Oude Moerstraatsebaan 25 in Bergen op Zoom. Deze nieuwe locatie is gunstig gelegen aan de rand van de stad vlak bij de aansluiting A4 / A58

In 2007 heeft Citroën Van Beek het CITROËN dealerschap in Vlissingen overgenomen van Autobedrijf Dijkwel

Per 2011 is het filiaal in Vlissingen verhuisd naar een nieuw modern pand direct gelegen aan de A58 (afslag Ritthem) tussen Middelburg en Vlissingen

Een nieuw merk in onze showroom;Het in 2014 officieel opgerichte merk DS maakt gelijk zijn ambitie duidelijk: auto’s bouwen die het Franse vakmanschap en de Franse luxe weerspiegelen. DS is een Frans automerk dat voortbouwt op een bijzonder erfgoed, dat van de DS 19 die 60 jaar geleden werd geïntroduceerd.

2015 is het jubileumjaar waarbij Citroën Van Beek 50 jaar Citroën dealerschap viert

Per 1 oktober 2015 neemt Citroën Van Beek het dealerschap en de vestiging Breda over van Emerparkauto. Het totale aantal CITROËN filialen van Citroën Van Beek kwam hiermee op 5 te staan.

Vandaag de dag behoort Citroën Van Beek tot één van de grotere dealergroepen in Nederland. Bijzonder hierbij is dat Van Beek exclusief gespecialiseerd is in de Franse merken CITROËN en DS